L’avertissement de Rousseau a été entendu en son temps comme il l’est encore dans le nôtre : le droit ne peut s’imposer par son seul pouvoir de contraindre, il lui faut l’autorité et la légitimité du pouvoir d’obliger. Le kantisme a apporté à cette distinction une fondation transcendantale : il ne s’agit ni de moraliser […]