Merleau-Ponty a cherché en politique une «troisième voie», par delà l’idéalisme subjectiviste qui neutralise l’historicité et le réalisme objectiviste qui alimente un relativisme historiciste, autant de manières de manquer les structures de l’action en négligeant la dimension existentielle de l’être-avec et de l’être-au-monde. Le motif de l’intercorporéité, inscrit dans une ontologie de la chair – tissu commun du corps et du monde – permet de penser l’affinité transcendantale des libertés, leur ouverture à la vérité par delà tout arbitraire et tout déterminisme. L’histoire et la politique sont ainsi le champ d’une communauté transcendantale entre les hommes.