Michel Foucault serait, selon Dreyfus et Robinow, «le dernier phénoménologue». Mais cela ne signifie pas, comme les commentateurs le laissent entendre, qu ‘il soit son liquidateur. En mettant Foucault en dialogue avec Maurice Merleau-Ponty, on s’aperçoit que cette appellation n ‘est pas si absurde qu ‘il paraît. L’un des enjeux de ce rapprochement est de développer une conception de la subjectivité échappant à l’opposition entre le substantialisme de l’égologie husserlienne et la dilution du sujet dans les replis de la structure. L’époque actuelle est propice en effet à des tentatives d’articulation du sujet et de son monde, que ce soit au plan de la corporéité, de la socialité ou du politique.